“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是一句流传甚广的成语，出自《孔子家语》。这句话的意思是，良药虽然苦口，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。

具体来说，这句话包含两个方面的含义：

良药苦口利于病：

良药虽然带有苦味，但它的功效是治愈疾病。这比喻那些虽然听起来不舒服但能够对事情产生积极影响的意见或批评。人们需要勇于接受这些批评，因为它们能够帮助人们发现并改正自己的错误，从而促进个人或集体的进步。

忠言逆耳利于行：

忠言是指诚恳、正直的劝告，虽然听起来可能让人感到不舒服，但这些话语能够帮助人们纠正行为上的偏差，促进个人品德的提升和事业的成功。这句话鼓励人们要虚心接受别人的批评和建议，不要因为面子问题而拒绝有益的建议。

这句话的核心思想是教育人们要正确对待别人的意见和批评，勇于接受批评，并从中学习和成长。在现代社会，这句话依然具有重要的现实意义，提醒我们在面对批评和建议时，要保持开放的心态，认真倾听并从中吸取有益的成分，以促进自身的进步和发展。