笺言和箴言都是汉语中表达规劝、告诫之意的词汇，但两者在具体使用和来源上存在差异，具体区别如下：

一、核心含义差异

笺言

- 指写在信件中的规劝或告诫之词，强调书面的劝诫形式，通常用于私人信件或文献记载。

- 例如：《史记·平原君虞卿列传》中记载：“毛先生以三寸之舌，强于百万之师，胜不敢复相士，终以谗言诛，惜其才也。吾闻毛先生以劝谏为务，故作《谏谏书》以寄之。”（虽未直接用“笺言”，但体现了书面劝诫的特点）。

箴言

- 专指规劝、告诫的言辞，不局限于书面形式，也可口头表达，强调对错误行为的劝导。

- 例如：《论语》中孔子说：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”这种自我反省的言辞可视为箴言的体现。

二、使用场景区分

笺言：

多用于正式或私密的书面劝诫，如家书、书信往来中的劝导。

箴言：更侧重口头或正式场合的规劝，如箴谏者对君主或臣民的劝谏。

三、历史演变

笺言：作为书面表达形式，随着书信文化的演变而发展，强调书面的真诚与劝诫的严肃性。

箴言：最早见于《书·盘庚上》，作为古代政治文献中的一部分，逐渐演变为哲学思想和道德教育的载体。

四、近义词与反义词

近义词：劝告、规劝、训诫。

反义词：悖论、谬论（指错误或矛盾的言论）。

综上，笺言与箴言虽同属劝诫类词汇，但笺言侧重书面表达，箴言更强调劝诫的行为本身，且历史演变中箴言的范畴更广。