刘备从东吴返回荆州的主要过程如下：

战略决策与借口

刘备在夷陵战败后，为夺回荆州并报关羽被俘之仇，决定兴兵伐吴。他向东吴太夫人孙权提出以“年底祭祖”为名回荆州，实则暗藏军事意图。

实施计划

刘备与夫人以江边祭祖为名，向孙权请求归期。东吴方面因孙权忌惮刘备的军事实力，同意其暂缓伐吴计划。

行程与策略

刘备率军沿长江东下，利用东吴与荆州之间的地理关联，避开正面冲突，最终成功返回荆州。

需要说明的是：

东吴孙权最初是主动提出嫁妹给刘备，后因刘备占据荆州而接受；

刘备回荆州的时间与《三国演义》中“火烧连营”的时间线存在矛盾，前者发生在219年，后者为221-222年。

综上，刘备通过巧妙的战略伪装和东吴的策略配合，成功实现了从东吴返回荆州的目标。