与“杞人忧天”反义的成语主要有以下两个常见选项：

乐天安命

指安于自己的处境，由命运安排，常与“乐天知命”连用，表达宿命论的人生观。

无忧无虑

形容没有丝毫忧愁和顾虑，常用于描述心态坦然、从容不迫的状态。

补充说明

高枕无忧：

虽然也表达无忧无虑的状态，但更侧重因思想麻痹而缺乏警惕，与“杞人忧天”的“过度担忧”在语义上存在差异。- 若无其事：多用于形容遇事沉着镇定，但更偏向行为表现，而非心态描述，与“无忧无虑”相比略显不足。

例句

他性格乐观，面对困难总是乐天安命，从不杞人忧天。- 经过这次事件，她终于放下心中的包袱，变得无忧无虑。