笺言和箴言在汉语中均表示规劝或劝诫之词，但两者存在以下核心区别：

一、使用场景区分

笺言

多用于书信或书面表达中，带有私人化、情感化的劝诫色彩，常通过书信形式传递，具有明确的上下级或私人关系指向。例如：

> “家书抵万金，笺言表寸心。”

箴言

多见于正式文献或公共场合，强调客观规劝，不带有私人情感色彩，通常用于君主对臣民、长辈对晚辈的劝诫，或师长对弟子的教诲。例如：

> “相时憸民，犹胥顾于箴言。”

二、权威性与形式

笺言：

权威性较弱，多为个人或群体之间的交流，形式灵活，可短可长。

箴言：权威性较强，常出自历史文献或名人著作，形式多为短小精悍的格言或短句。

三、典型出处与语境

笺言：无固定典籍依据，常见于现代书信、日记等场景。

箴言：有明确典籍出处，如《书·盘庚上》《箴言书院记》等。

四、语法功能

笺言：可作主语、定语、状语，含褒义。

箴言：多作谓语或定语，侧重表达劝诫的严肃性。

总结：笺言侧重私人化、情感化的劝诫，多见于书信；箴言则强调正式、公开的规劝，常出现在经典文献或权威著作中。两者虽功能相似，但语境和形式有明显差异。