根据《三国演义》记载，周瑜死后，诸葛亮为其撰写了《悼周瑜诗》。该诗全文如下：

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呜呼公瑾，不幸夭亡！

修短故天，人岂不伤？

我心实痛，酹酒一觞；

君其有灵，享我烝尝！

吊君幼学，以交伯符；

仗义疏财，让舍以民。

吊君弱冠，万里鹏抟；

定建霸业，割据江南。

吊君壮力，远镇巴丘；

景升怀虑，讨逆无忧。

吊君丰度，佳配小乔；

汉臣之婿，不愧当朝，吊君气概，谏阻纳质。

吊君弘才，文武筹略；

火攻破敌，挽强为弱。

想君当年，雄姿英发；

哭君早逝，俯地流血。

忠义之心，英灵之气；

命终三纪，名垂百世，

哀君情切，愁肠千结；

惟我肝胆，悲无断绝。

昊天昏暗，三军怆然；

主为哀泣；友为泪涟。

亮也不才，丐计求谋；

助吴拒曹，辅汉安刘。

掎角之援，首尾相俦，若存若亡，何虑何忧？

呜呼公瑾！生死永别！

朴守其贞，冥冥灭灭，魂如有灵，以鉴我心：

从此天下，更无知音！

呜呼痛哉！伏惟尚飨！

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补充说明：

创作背景：

该诗是诸葛亮在周瑜去世后，于公元219年（建安十三年）为其所写，当时正值刘备取荆州后，诸葛亮与东吴孙权联合抗曹的关键时期。

历史争议：

《三国演义》中“既生瑜，何生亮”的名言出自周瑜临终叹息，而诸葛亮悼亡诗中虽未直接引用此语，但情感基调一致，均表达对周瑜的惋惜与对天下知音难寻的感慨。

文学地位：

该诗以沉痛的语言追忆周瑜的丰功伟绩，被后世誉为“蜀汉文臣之辞”的代表作之一。