笺言和箴言在汉语中都有“规劝、告诫”的含义，但存在以下区别：

一、核心定义差异

笺言

指写在信件中的规劝或告诫之词，强调其作为书面表达的属性。例如：

> 信中直言“此事关系重大，还望慎思”，此乃长辈对晚辈的笺言。

箴言

侧重口头或书面的规劝，但更强调其劝诫的针对性和权威性，通常用于正式场合或经典文献中。例如：

> 《论语》中记载“吾日三省吾身”，此为修养箴言。

二、使用场景区分

笺言：

多用于私人信件、家书或书面报告，如：

> “家书抵万金，此笺言请珍藏”。

箴言：常见于古籍、名言警句或正式演讲，如：

> “以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴替”。

三、历史演变

笺言：作为书面表达形式，随着书信文化的演变而产生，具有明确的时空限制。

箴言：最早见于《书·盘庚上》，历史演变中逐渐固定为规劝性言辞的代名词。

四、近义词辨析

相近词：劝告、规劝。

区别：箴言更强调语言的警醒作用，如“箴言是哲学家的安慰”。

综上， 笺言侧重书面表达的规劝， 箴言则更强调规劝的权威性和针对性。