奥林匹克杯并非每一届奥运会都有颁发，其颁发情况需结合具体历史背景和官方说明进行区分：

历史颁发情况

根据权威信息，奥林匹克杯实际仅颁发过 4次，具体如下：

- 1986年：

国际奥委会为表彰中国对非洲体育设施建设的贡献，首次授予中国奥委会一座奥林匹克奖杯；

- 2008年：北京奥运会后，国际奥委会首次向东道主中国颁发奥林匹克奖杯；

- 2020年：联合国难民署因2019年工作表现获得该奖杯；

- 2022年：北京冬奥会出现全球性影响，国际奥委会将奖杯授予全体中国人民，以感谢其贡献。

与奥林匹克运动会奖杯的区分

- 奥运金牌、银牌、铜牌是每届奥运会必发的奖牌，象征运动员个人或团队的竞技成绩；

- 奥林匹克奖杯（纯银制，含五环标志）是 非竞技性奖项，仅在上述特殊年份颁发，用于表彰对奥林匹克运动有突出贡献的团体或个人。

2021年未颁发原因

2021年未举行传统意义上的奥林匹克运动会，因此也没有颁发奥林匹克奖杯。但2022年北京冬奥会出现后，国际奥委会补发了相关荣誉。

综上，奥林匹克杯的颁发具有 非周期性特点，仅与特定历史事件（如重大贡献或特殊成就）相关联，并非每届奥运会都会颁发。