企鹅试探水深的方式存在不同说法，综合搜索结果分析如下：

踢同伴试探法

部分资料显示，企鹅会通过将同伴踢入水中，观察其反应或是否沉入水中来判断水深是否安全。这种行为可能与其社交行为和生存本能相关，通过观察同伴的应对能力来评估环境风险。

沉潜蓄力法

更为广泛认可的说法是企鹅通过沉潜来试探水深。它们会先潜入水中，随着下潜深度增加，水压和浮力发生变化。企鹅会找到一个合适的深度后，利用水的压力和浮力差，通过摆动双足迅速跃出水面。这种行为类似于人类潜水时的“沉潜蓄力”策略，通过积累能量实现快速上浮。

其他可能性

企鹅的腿部结构特殊，短腿在水中活动受限，可能通过触底感知或身体平衡来辅助判断水深，但相关研究较少提及。

启示与建议

企鹅的沉潜策略对人类有重要启示：

在面对挑战时，需先沉淀积累，找到最佳发力点；

勇于突破表面限制，通过策略性行动实现目标。对于个人成长，建议在专业领域深耕细作，同时保持灵活应变能力，避免盲目冒进。