根据搜索结果，关于送别友人赴任的诗句，可归纳为以下五类：

一、王维《送魏郡李太守赴任》

核心内容：通过描绘秦川苍茫、黄河奔涌的壮阔景象，表达对友人离去的惆怅与不舍。诗句“苍茫秦川尽，日落桃林塞”以边塞风光烘托离情。

二、王勃《送杜少府之任蜀州》

核心内容：以“海内存知己，天涯若比邻”展现豁达胸怀，同时“无为在歧路，儿女共沾巾”劝勉友人勿为离别伤感，兼具送别与励志双重意境。

三、高适《别董大二首·其一》

核心内容：通过“莫愁前路无知己，天下谁人不识君”以豪迈之语慰藉友人，强调其才华与前途，是送别赴任诗中的典型代表。

四、岑参《白雪歌送武判官归京》

核心内容：虽为送别归京，但“轮台东门送君去，去时雪满天山路”以边塞雪景与孤寂氛围，隐喻友人赴任的艰辛与壮志。

五、王昌龄《送梓州李使君》

核心内容：诗句“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人”虽出自《送元二使安西》，但王昌龄同名诗作中“行当务功业，策马何骎骎”也表达对友人赴任的勉励。

总结：以上诗句或以壮阔景象烘托离情，或以豁达之语慰藉前程，或以边塞意象隐喻征途，均围绕“送别友人赴任”主题展开。