根据描述“畏缩不前望而生畏”，对应的成语是 畏首畏尾。以下是详细解析：

成语含义

- 畏首畏尾：

形容做事胆小，顾虑重重，前怕狼后怕虎，常用于描述因过度担忧而犹豫不决的状态。

结构与用法

- 结构：

联合式成语，由两个动宾结构组成（畏首/畏尾）。

- 用法：多作谓语或定语，带有贬义色彩，常用于批评缺乏决断力的人。

相关近义词与反义词

- 近义词：

望而却步、缩手缩脚、踌躇不前。

- 反义词：勇往直前、无所畏惧、锐意进取。

出处与背景

- 该成语出自《左传·文公十七年》：“畏首畏尾，身其余几？”原指作战时胆小怕死，后泛指做事顾虑重重。

综上，“畏缩不前望而生畏”最贴切的成语表达为 畏首畏尾，既符合字面含义，又契合使用场景。