根据搜索结果，永字开头的励志诗句可归纳如下：

《月下独酌》李白

> 永结无情游，相期邈云汉。 以“永结无情游”表达对永恒友谊的珍视，意境开阔。

《岁暮归南山》孟浩然

> 永怀愁不寐，松月夜窗墟。 通过“永怀愁不寐”传递坚韧不拔的精神，松月意象象征高洁品格。

《凉思》李商隐

> 永怀当此节，倚立自移时。 以“永怀当此节”表达对时光流逝的感慨，隐含珍惜当下的励志意涵。

《宿府》杜甫

> 永夜角声悲自语，中天月色好谁看。 虽以悲凉起笔，但“中天月色”象征希望，可引申为逆境中坚守信念的励志。

《送杨氏女》韦应物

> 永日方戚戚，出行复悠悠。 通过“永日方戚戚”表现对远行的不舍，隐含对理想追求的坚持。

注：

部分诗句如“永驻真心，共赴同生”等现代创作内容，虽含励志意涵，但缺乏具体历史出处，建议谨慎参考。