形容母子情深的经典诗句可归纳为以下五类，涵盖不同朝代诗人的创作：

孟郊《游子吟》

"慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。"

以细腻的笔触描绘母亲对远行儿子的牵挂，成为千古传诵的母爱经典。

黄景仁《别老母》

"搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。"

通过生动的场景刻画，展现母子离别的悲痛与无奈，情感真挚动人。

王安石《十五》

"将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。"

以地理意象寄托对母亲的思念，体现跨越时空的亲情羁绊。

蒋士铨《岁末到家》

"爱子心无尽，归家喜及辰。"

简洁明快的诗句直抒胸臆，表现久别重逢的喜悦与母爱的伟大。

汉代刘安《劝孝歌》

"母子情诗句慈母爱子，非为报也。"

从伦理角度强调母爱的无私性，语言质朴却直指核心。

注：

《劝孝歌》虽未明确朝代，但内容多见于汉代文献，且诗句重复出现，可归为汉代代表作。其他诗句均明确标注朝代。