鲁宣公与灵辄

鲁宣公在首阳山打猎时，遇到一位饥饿的士人，送给他食物。士人留下一半，说要去接母亲。后来，这位士人成为晋灵公的武士，并在一次搏杀中保护了宣子。宣子询问原因，士人回答他就是当年的饥饿士人，并谢绝了宣子的赏赐。

韩信与漂母

韩信在年轻时家中贫寒，常到淮水边钓鱼，以鱼换饭吃。一位漂洗丝絮的老妇人见他饥饿，便每天给他饭吃。韩信感激不尽，后来成为楚王，找到那位漂母，赠她千金以表感谢。

顾荣与受炙人

顾荣在宴会上将自己的烤肉让给一位饥饿的烤肉者。后来战乱四起，顾荣逃难南迁，每次危难之际，总有一个随身保护他的人，原来他就是当年的烤肉者。

投桃报李

出自《诗经》，意思是他人的善意行为应得到相应的回报，体现了感恩之心。

滴水之恩，涌泉相报

这句话出自《增广贤文》，意思是一点微小的恩惠应得到极大的回报。

慈母之恩

唐代诗人孟郊的《游子吟》表达了对母亲深深的感激之情，体现了孝敬父母的美德。

羊有跪乳之恩，鸦有反哺之义

出自《增广贤文》，意思是小动物尚且知道报答父母的养育之恩，人更应如此。

这些故事都体现了古代社会中感恩的重要性，通过不同的典故和事例，传递了感恩他人、回报恩情的价值观。