关于陪伴的暖心诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、表达永恒陪伴的经典诗句

1. "愿我如星君如月，夜夜流光相皎洁"——范成大《车遥遥篇》，以星月相伴的意象表达永恒的守候。

2. "执手相看泪眼，竟无语凝噎"——柳永《雨霖铃》，通过细腻的描写展现离别时的深情陪伴。

3. "与子成悦，执子之手，与子偕老"——佚名《诗经·邶风·击鼓》，以质朴的语言承诺相伴到老。

二、生活陪伴的温馨表达

1. "愿你三冬暖，愿你春不寒，愿你天黑有灯，下雨有伞"——佚名，现代网络流传的诗句，用具体场景传递温暖陪伴。

2. "相伴到老，日复一日，年复一年，爱是无限的"——佚名，直白而有力的陪伴宣言。

3. "夜来城外一尺雪，晓驾炭车辗冰辙"——白居易，通过卖炭翁的辛劳展现人间陪伴的坚韧。

三、情感共鸣的陪伴意象

1. "但愿人长久，千里共婵娟"——苏轼，以中秋明月表达对远方亲情的陪伴祝福。

2. "今夕何夕兮，杨柳依依"——王安石，借景抒发对陪伴的渴望，无视时空距离。

3. "相思相见知何日？此时此夜难为情"——李白，以夜雨孤寂反衬对陪伴的思念。

四、离别中的陪伴慰藉

1. "海内存知己，天涯若比邻"——王勃，用豁达的胸怀化解离别焦虑。

2. "别薛华"——王勃，虽为送别诗，但强调心与心的永恒联结。

3. "这次我离开你，是风，是雨，是夜晚"——佚名，以自然意象表达无法割舍的陪伴。

这些诗句从不同角度诠释陪伴：永恒承诺、生活细节、情感共鸣与离别慰藉，共同勾勒出陪伴的多元内涵。