关于鼓励六年级同学离别的诗句，可参考以下分类整理：

一、表达离别情谊的诗句

1. "海内存知己，天涯若比邻"——王勃《送杜少府之任蜀川》，以豁达的胸怀表达对友情的珍视。

2. "莫愁前路无知己，天下谁人不识君"——高适《别董大二首》，激励朋友勇敢前行。

3. "劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人"——王维《送元二使安西》，以酒喻别情，饱含深情。

二、赠别诗中的励志名句

1. "此去与师谁共到，一船明月一帆风"——李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》，以自然意象寄托对友情的眷恋。

2. "相逢意气为君饮，系马高楼垂柳边"——李白《宣州谢朓楼饯别校书叔云》，展现朋友间意气风发的离别场景。

3. "青山一道同云雨，明月何曾是两乡"——王昌龄《送柴侍御》，以山水意象化解离愁。

三、送别时的慰藉之语

1. "人生自是有情痴，此恨不关风与月"——欧阳修《玉楼春·尊前拟把归期说》，劝解离别之苦。

2. "离恨恰如春草，更行更远还生"——晏殊《浣溪沙·一曲新词酒一杯》，以春草比喻离恨的永恒。

3. "若教眼底无离恨，不信人间有白头"——李白《送友人》，以夸张手法表达对离别的豁达态度。

这些诗句既包含对离别的感伤，又蕴含着对未来的美好期许，适合作为六年级同学离别时的赠言或激励语。建议可结合具体场景选择，如毕业赠别选王勃、李白等人的诗句，普通同学间可选用王维、王昌龄等人的作品。