关于古人描写黄皮成熟的诗句，综合搜索结果整理如下：

明代汪广洋《岭南杂录三十首 其六》

“亭前几树黄皮熟，日日莺啼数百回。”

以黄皮成熟的岭南景象为背景，展现生机盎然的夏日画面。

明代董传策《咬黄皮果》

“碧树历历金弹垂，膏凝甘露嚼来奇。木奴秋色珍如许，那似香飘褥暑枝。”

通过细腻的笔触描绘黄皮果的形态与口感，被誉为“果中之宝”的经典之作。

其他相关诗句

- 虽然未直接描写黄皮成熟，但明代丘浚《咏荔枝》中“难得黄皮真正气”一句，隐含对黄皮独特风味的赞叹。

说明：

汪广洋的诗句出自《岭南杂录》，是现存最早明确描写黄皮的成熟景象的诗作；

董传策的《咬黄皮果》是明代专门咏黄皮果的诗，艺术成就最高；

其他诗句虽未直接描写黄皮成熟，但可从侧面印证其历史地位。