关于欢迎挚友归来的古诗，综合搜索结果，以下为相关作品及解析：

一、经典诗作

杜甫《客至》

- 原文：

舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来。花径不曾缘客扫，蓬门今始为君开。盘飧市远无兼味，樽酒家贫只旧醅。肯与邻翁相对饮，隔篱呼取尽馀杯。 - 解析：以春日草堂为背景，通过“花径”“蓬门”等意象展现待客情谊，后两句“肯与邻翁相对饮”尤为传神，成为迎接友人的经典名句。

孟浩然《过故人庄》

- 原文：

故人具鸡黍，邀我至田家。绿树村边合，青山郭外斜。开轩面场圃，把酒话桑麻。待到重阳日，还来就菊花。 - 解析：以质朴语言描绘田园生活，展现故人待客的真诚与自然，体现乡村淳朴的友情。

二、其他相关诗句

王维《九月九日忆山东兄弟》：独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。 （虽为思乡之作，但“独在异乡为异客”反衬出对亲友的牵挂）。

李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》：故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。 （以送别形式表达对友情的珍视）。

三、补充说明

《论语》：有朋自远方来，不亦乐乎？（虽为名言，但常被用于表达对远道而来的朋友的欢迎）。

其他诗人：如王勃（海内存知己）、白居易（同是天涯沦落人）等，虽未直接描写迎接场景，但其诗句常被引用以表达对友情的珍视。

以上作品均围绕“友情”“待客”展开，既包含具体场景描写，又蕴含深厚情感，可作为欢迎挚友归来的经典参考。