关于“于危难中勇于担当”的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、古代诗句

"壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血"

出自宋代岳飞《满江红·写怀》，表现了抗金名将的激昂斗志和视死如归的担当精神。

"位卑未敢忘忧国，事定犹须待阖棺"

王安石《泊船瓜洲》中的名句，体现了即使地位卑微也心怀天下的责任感。

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还"

王昌龄《从军行七首·其四》描绘边塞将士的坚定信念，展现担当军人使命的豪迈气概。

二、近现代诗句

"我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑"

谭嗣同《狱中题壁》的千古名句，表达维新派人士为变法牺牲的壮烈情怀。

"挽狂澜于既倒，扶大厦之将倾"

郑板桥对联中的诗句，常被用于形容在危难时刻力挽狂澜的英雄气魄。

三、其他相关诗句

"受命于败军之际，奉命于危难之间"

诸葛亮《出师表》中的名篇，虽为散文，但包含担当精神的千古名句。

注：部分诗句如王昌龄的《从军行》虽未直接体现"危难"二字，但其"不破楼兰终不还"的誓言，隐含了军人对国家责任的担当，故一并收录。