刘宋与北魏在 南北朝时期存在对峙关系。刘宋是南朝的第一个朝代，由刘裕建立，都城为建康（今江苏南京）。北魏则是北朝的第一王朝，由拓跋珪建立，定都平城（今山西大同）。在刘宋时期，其统治地区北以秦岭、黄河与北魏相邻，西至四川大雪山，西南包括云南，南至越南中部横山、林邑一带。

刘宋与北魏的对峙关系主要表现在黄河一线。刘裕在位时期，刘宋的北部边境西段到达潼关、黄河一带，中段以黄河为界控制了河南大部分地区，东段则包括了大半个山东半岛。北魏则逐渐向南扩张，攻占了河南的洛阳、虎牢和滑台三镇，形成了一条新的国界线，将北魏和刘宋分隔开来。公元469年后，刘宋已基本失去河南、山东、淮北等地，两国以淮河为界对峙。

这种南北对峙的局面，使得中国历史进入了真正意义上的南北朝时期。