关于感恩父母的成语故事，可归纳为以下五类，结合权威信息源整理如下：

一、闵损之孝（《论语》）

春秋时期，闵损因继母虐待，用芦花棉衣换取兄弟暖和，以保全母亲。父亲休妻后，他跪求留下母亲，最终感动父亲。此故事体现了“孝感动天”的传统美德。

二、王裒思亲（魏晋）

王裒父亲被害后，他终身不仕，每逢风雨雷声便跪拜母亲坟前安慰。读《蓼莪》时泪流满面，以实际行动表达对父母的思念与感恩。

三、崔氏三世孝（唐代）

崔山南曾祖母以乳汁哺养老婆，临终前嘱咐子孙延续孝道。这一故事通过家族传承，强调孝道的重要性。

四、老莱子娱亲（汉代）

老莱子七十岁穿彩衣扮婴儿戏耍，以娱父母。其子为官后仍以此典故为榜样，成为后世尊老敬老的象征。

五、杨彪以犊喻亲（汉代）

杨修之父杨彪被杀后，杨彪以“老牛舔小牛”自比，表达对儿子的痛惜。曹操闻后亦感愧疚，体现了父子间复杂的情感与责任。

以上故事均出自权威典籍，涵盖孝心、感恩、传承等核心主题，可作为教育后代的典范。