根据搜索结果，五年级上册表现友情的诗句主要包括以下五类，均来自权威且适合学生理解的古典文学作品：

王勃《送杜少府之任蜀州》

- 诗句：

海内存知己，天涯若比邻。 - 释义：只要四海之内有知心朋友，即使远在天边也感觉像近邻一样。 - 特点：以豁达的意境表现友情的超越性，常被用于表达对友人的鼓励。

汉乐府《箜篌谣》

- 诗句：

结交在相知，骨肉何必亲。 - 释义：朋友之间的结交建立在相互了解的基础上，不必有血缘关系也能成为至交。 - 特点：强调精神共鸣胜过血缘亲情，符合五年级学生的情感认知。

李白《赠汪伦》

- 诗句：

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 - 释义：用生动的比喻表达对朋友深厚情谊的珍视。 - 特点：语言直白，情感真挚，适合小学生朗读和理解。

高适《别董大二首》

- 诗句：

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。 - 释义：鼓励朋友不必担心未来，因其才华广为人知。 - 特点：传递对友人的信心与期许，符合励志教育主题。

其他经典诗句

- 《别诗四首》：

四海皆兄弟，谁为行路人。 - 《玉笑零音》：鼋鸣而鳖应，兔死则狐悲。 - 《古诗》：结交莫羞贫，羞贫友不成。 - 《题长安壁主人》：世人结交须黄金，黄金不多交不深。 - 特点：涵盖友情的多维度表达，包括离别赠言、贫贱之交、物质与情感的平衡等，适合拓展学生视野。

总结：以上诗句均来自权威文学作品，语言简洁且情感真挚，适合五年级学生诵读与学习。建议结合具体教材内容选择，重点推荐王勃、李白等诗人的名篇。