笺言和箴言在汉语中均表示规劝或劝诫之词，但两者存在以下核心区别：

一、使用场景区分

笺言

多用于书信或书面表达中，带有私人或特定对象的情感色彩，强调对收信人的直接规劝。例如：

> 信中嘱咐家人注意安全，此为家书中的笺言。

箴言

多见于正式文献或公共场合，具有更普遍的劝诫意义，不针对具体个人，强调普遍性的道德劝导。例如：

> 《箴言》作为《圣经·旧约》一卷，收录多篇针对社会行为的劝诫性短文。

二、语境中的权威性差异

箴言：

常引用经典文献或权威人士言论，具有较高的思想性和权威性。如曾国藩在《箴言书院记》中提及祖先的箴言育才方法。

笺言：多为个人或小群体间的交流用语，权威性相对较弱，更注重情感共鸣和具体情境的劝慰。

三、语法功能区别

箴言：可作主语、定语、状语，含褒义，常独立成句。例如：

> 箴言如明灯，指引迷途。

笺言：多作定语或状语，需结合具体语境使用，例如：

> 他在信中流露出对友情的笺言。

四、历史文献出处

箴言：《书·盘庚上》中有“相时憸民，犹胥顾于箴言”的记载，强调君主对民众的劝诫。

笺言：无明确古籍出处，现代多用于书面表达中，如王西彦在《古屋》中引用箴言的例子。

综上， 箴言更侧重普遍性劝诫，具有权威性和经典性； 笺言则侧重私人化表达，强调情感传递。