中国历史上关于感恩的成语是 结草衔环。以下是具体信息：

成语来源

该成语出自《左传·宣公十五年》，讲述春秋时期晋国魏武子临终前让儿子魏颗将宠爱的小妾改嫁他人，小妾的父亲魏颗因此战死，化为草绳绊倒追兵，最终报恩的故事。

核心寓意

以“结草”和“衔环”为喻，表达即使力量微薄，也要感恩图报的忠诚与孝心。

其他相关成语

- 感恩戴德：

形容对恩惠感激不尽；

- 感恩图报：指对恩情时刻铭记并设法回报。

总结：结草衔环是唯一一个明确以古代感恩故事为背景的成语，其他选项如“胯下之辱”“钟鸣鼎食”等与感恩无关。