五虎将是指 蜀汉的五位猛将，分别是关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。

关羽：

字云长，河东解良（今山西省临猗西南）人。以勇猛和忠义被尊称为“武圣”，武艺高强，曾在白马坡斩杀袁绍大将颜良，威震华夏。但因性格傲慢，最终败走麦城，被东吴所杀。

张飞：

字翼德，幽州涿郡（今河北涿州市）人。勇猛过人，与关羽一同被称为“万人敌”。长坂坡之战中，张飞仅率二十余骑断后，据水断桥，曹军无人敢逼近。张飞为蜀汉的建立和扩张立下了赫赫战功，但因性格暴躁，最终被部将范疆、张达刺杀。

赵云：

字子龙，常山真定（今河北省正定县）人。他是三国中少有的文武双全的将领，被称为“常胜将军”。赵云曾在长坂坡单骑救主，在曹操百万军中杀得七进七出，救出了幼主刘禅。赵云一生征战，屡立战功，为蜀汉的稳定和发展做出了重要贡献。

马超：

字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。马超是名门之后，武艺高强，少年成名。他曾与曹操多次交战，后归降刘备，成为刘备麾下的一员大将。马超在蜀汉的战争中也发挥了重要作用，但因其性格孤傲，在蜀汉的地位逐渐下降。

黄忠：

字汉升，南阳（今河南南阳）人。黄忠原为刘表部下中郎将，后归降刘备。他虽年事已高，但仍有万夫不当之勇，尤其擅长射箭。在定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，为蜀汉夺取汉中立下了大功。

这五位将领在《三国演义》中有着极高的知名度和影响力，被后世并称为“关张赵马黄”。