德川家康与丰臣秀吉的关系可概括为以下三个阶段：

早期盟友关系（信长时代）

两人均为织田信长的盟友，德川家康作为信长幼弟，通过今川义元势力逐渐崭露头角；丰臣秀吉则因信长赏识从平民崛起为日本大名。信长去世后，两人仍维持同盟关系。

权力争夺与敌对阶段（秀吉统治时期）

丰臣秀吉统一日本后，德川家康作为其家臣（五大老之一）继续效力，但后期因家康私自分封领地、安排婚姻等行为引发矛盾。秀吉去世后，家康与秀吉之子秀赖的势力形成直接对抗，双方进入长期军事对峙。

后期托付与复杂关系（秀吉去世后）

秀吉临终前任命家康为五大老之一，托付其辅佐幼主秀赖，但家康继续扩张势力，最终成为秀吉统治下的实际附庸。两人关系从敌对转向微妙平衡，家康甚至可能通过婚姻（如娶秀吉妹妹丰臣旭）巩固与秀吉家族的联系。

总结：

两人关系以盟友起，因权力争夺转为敌对，最终在秀吉去世后形成复杂托付关系，共同为日本统一奠定基础。