根据搜索结果，以下诗词以平淡、与世无争为主题，语言清幽，意境深远：

陶渊明《饮酒·结庐在人境》

"结庐在人境，而无车马喧。问君何能尔？心远地自偏。"

通过"心远地自偏"表达超脱世俗纷扰的淡泊情怀，以田园生活寄托宁静理想。

王维《山居秋暝》

"竹喧归浣女，莲动下渔舟。随意春芳歇，王孙自可留。"

以自然景物展现隐逸生活的闲适，"王孙自可留"体现对平淡生活的向往。

白居易《斋月静居》

"病来心静一无思，老去身闲百不为。"

通过"心静"与"身闲"直接表达对纷扰的超脱，语言质朴真挚。

苏轼《定风波》

"竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。"

以豁达态度面对人生风雨，"任平生"体现与世无争的从容。

陶渊明《归园田居（其一）》

"户庭无尘杂，虚室有余闲。久在樊笼里，复得返自然。"

通过"返自然"表达对简朴生活的追求，"虚室有余闲"突出内心的宁静。

总结：

以上诗词均以自然意象或生活场景为载体，通过"心静""身闲""返自然"等意象，传递出对平淡生活的向往与超脱世俗的情怀。