关于乐于助人的古代名人，可综合历史记载与文学作品中的典型事例进行梳理：

一、思想家与政治家

张良

西汉时期谋士，为助刘邦建立汉朝，隐姓埋名游历，通过解决民生问题、收集情报等方式提供战略支持。

董仲舒

东汉哲学家，推行“田赋法”改善民生，主张以道德教化治理国家，体现“仁政”思想。

孟子

儒家思想家，提出“仁爱”学说，主张“穷则独善其身，达则兼济天下”，强调助人为乐的道德责任。

二、文学家与诗人

白居易

唐代诗人，其《赋得古原草送别》等作品表达对苍生疾苦的同情，体现济世情怀。

陆游

宋代词人，通过《钗头凤·世事洞明皆学问》等词作展现善良本心与助人为乐的信念。

三、历史人物

孙悟空

《西游记》中，他保护唐僧西天取经，多次化险为夷，体现神通广大的助人精神。

林冲

《水浒传》英雄，为朋友两肋插刀，展现义薄云天的侠义精神。

刘备

《三国演义》君主，以仁德著称，重视民生，推行“仁政”理念。

四、其他相关人物

王羲之：

书法大家，曾以善举资助贫苦老人，如为卖扇老妇题字。

王子凝：清代官员，仆人陈桂贫寒时，他以身作则，自己穿草窝睡，盖单被。

五、名言警句

"助人要从日常小事做起，不因善小而不为"：佚名

"病人之病，忧人之忧"：白居易《策林》

"天下兴亡，匹夫有责"：顾炎武《日知录》

以上人物通过行动或言论展现了乐于助人的品质，既有政治家的担当，也有文人的情怀，共同构成古代社会的精神财富。