吊机种类和分类方式如下，综合多个权威来源整理：

一、按结构分类

桥式起重机

- 单梁桥式（LH、QD等型号）：结构简单、成本低，适合轻型作业

- 双梁桥式：结构更稳固，可承载更大负荷

- 门式起重机：采用门式结构，可地面或轨道移动，适用于港口、码头等场景

臂架式起重机

- 塔式起重机：高耸结构，适合高层建筑施工

- 桥式臂架起重机：结合桥式与臂架特点，兼顾灵活性和承载能力

- 浮动式起重机：如汽车吊、履带式起重机，具备移动性和垂直/水平搬运能力

缆索式起重机

- 门座式起重机：通过缆索实现重物吊运，适用于大型设备吊装

- 悬臂式起重机：如吊篮、吊杆机，常用于高空作业

其他类型

- 轻型起重设备：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦等，适用于小规模搬运

- 浮动式起重机：汽车吊、履带式起重机等，具备移动性和垂直/水平搬运能力

二、按性能分类

按起重量

- 轻型（0.5t以下）：千斤顶、滑车等

- 中型（0.5t-10t）：电动葫芦、汽车吊等

- 重型（10t以上）：塔式起重机、履带式起重机等

按工作范围

- 垂直起吊型：桥式起重机、塔式起重机

- 垂直+水平搬运型：汽车吊、门式起重机

- 特殊场景型：缆索式起重机（如海上吊装）

三、按驱动方式分类

集中驱动

- 一台电动机通过传动轴驱动两侧车轮，常见于汽车吊、履带式起重机

分别驱动

- 两侧车轮各配独立电动机，提升效率且维护方便

四、其他分类维度

按应用领域：

建筑用（如塔式、汽车吊）、港口用（如门式起重机）、工业用（如缆索式）等

按安全装置：提升重量指示器、防倾翻装置等

以上分类方式覆盖了主要吊机类型，实际应用中需根据具体场景需求选择合适型号。